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歐盟研究項目“Spirit”已經開始——下一代檢測機器人成重點

發布時間:2018-07-04     來源:中國視覺網       訪問次數:9503

   一個為期3年的歐盟研究項目“Spirit”已經開始,其目的是在工廠設立檢測機器人時降低工程成本。

    由研究公司Profactor領導的項目合作伙伴將基于CAD模型開發機器人的軟件框架,用于零件的自動覆蓋規劃。該軟件將包含不同的檢查模式:可見光,熱成像,3D傳感器和X射線。
    系統將輸入組件的CAD模型和工作單元的模型。然后,它會根據傳感器系統和檢查任務自動計算機器人的路徑。
    攝像機或3D傳感器可用于表面檢查; 紅外熱像儀用于裂縫檢測的; 和X射線傳感器可以檢查完整性。 編寫特定于應用程序的解決方案通常非常耗時,因為在設計機器人圍繞對象的路徑時必須考慮特定的操作模式和檢查過程中傳感器的不同要求。
    InfraTec是項目合作伙伴之一,將致力于該項目的熱成像方面。奧地利鋼鐵制造商B?hler,使用InfraTec的高端熱成像技術,可以自動地對航空航天,能源生產或驅動技術的鍛造高性能零件進行裂縫檢測。
    項目網絡中的其他用戶包括菲亞特研究中心,它將使用機器人自動檢查發動機組件,以及Facc,一家用于航空和汽車行業的CFC輕量級組件制造商,其目標是在無損檢測高技術部件方面具有更大的靈活性。